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国际首创新研发的一款弹性滚柱减速器

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2018.09.05
信息摘要:
【常州天曜机电科技创世彩票注册开户投注】 此款弹性减速器,可以说是减速器领域的一次颠覆性的革命,超越所有目前的减速器,通用目前所有的减速机,用核心技术实…

众所周知,精密减速器严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造 2025》提出,“突破机器人本体、减速器、伺服电机控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却都是仿抄外国的减速器,没有自己的核心技术,加工困难,鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

我们首创研发的弹性滚柱减速器,是具有自主研发的核心枝术, 拥有自己的发明专利滚柱减速机 ,滚柱弹性减速器是一种新研发减速器,是目前世界上最先进的弹性减速器,它具有生产工艺简单、刚性强、精度高(零背隙)、体积小、制造成本低、传动摩擦小、寿命长的优点。

精密减速器


生产工艺简单:

1.整个减速器里有15种配件,其中有7种为普通的标准件,3种精密圆弧凹槽加工件,5种精密加工件。

2.装配关联只6个零,同时有弹性的补偿。

刚性强:

1.减速器内部为圆弧齿,齿的吻合为面接触,同时是多根吻合接触。

2.减速器内部轴承,全部为滚柱轴承。

精度高(零背隙)

1.因为部的弹性,装配时由于有了弹性,通过过盈配合20丝,理论弹性压力就有了20丝,除去加工误差2~4丝,弹性压力就为16丝左右,通过硬压了16丝的过盈配合,输出就没有任何背隙了。

体积小:

1.同等大小,同等安装法兰,就拿谐波减速机的32型,谐波的负载是29kgfm,而弹性减速器负载是80kgfm

2.减速器内部采用差齿结构,一级减速比可以做到110~400的速比。

制造成本低:

1.加工的精密要求不高,因为有弹性补偿。加工零配件少,装配简易。

2.按谐波减速机的32型的大小,制造成本在1000元以下。

传动摩擦小:

1.减速器内部传动为圆弧槽,中间用滚柱连接传递能量,齿的吻合为面接触,同时运转时为滚动。

2.减速器内部采用差齿结构。

3.因为弹性,当运转时遇到强大的碰撞,阻力,摩擦力时,弹性给一个缓冲。

寿命长:

1.减速器内部为圆弧齿,齿的吻合为面接触,同时是多根吻合接触同时运转时为滚动。

2.减速器内部轴承,全部为滚柱轴承。

3.因为弹性,当运转时遇到强大的碰撞,阻力,摩擦力时,弹性给一个缓冲,来减少强大的冲击破坏。

机器人弹性减速器,在2014年开始构思设计,到2015年初完成设计,并开始制造样品,同时审请核心技术的发明专利,通过三年多的改进,目前产品已经成热,正待量产推向市场。

通过这几年的试验,测试,改进,开发了大大小小的减速器,因有了滚柱的传递的可以超越RV,因有了弹性的变形可以超越谐波,普通的时做到外径20mm的齿轮箱,弹性减速器是一款都可通用其它的减速机的减速器。

此款弹性减速器,可以说是减速器领域的一次颠覆性的革命,超越所有目前的减速器,通用目前所有的减速机,用核心技术实现中国减速器的弯道超车。


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